考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法

作     者：李冠林 晁涛 王松艳 杨明 LI Guanlin;CHAO Tao;WANG Songyan;YANG Ming

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(61790562 61627810 61403096)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2019年第41卷第3期

页      码：611-618页

摘      要：针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。

主 题 词：固定配平飞行器 机动目标 螺旋机动 虚拟目标 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.21

馆 藏 号：203459025...