电动直线加载系统不确定性分析及扰动抑制补偿研究

作     者：雷建杰 范元勋 潘卫东 黄煜博 LEI Jian-jie;FAN Yuan-xun;PAN Wei-dong;HUANG Yu-bo

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 南京理工大学自动化学院南京210094 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：56-59页

摘      要：为测试某型航天电动直线伺服阀实际工作性能,提出了一种永磁同步电机加滚珠丝杠的电动直线加载方案,采用机理建模方法,建立电动直线加载系统数学模型,并分析系统模型不确定性来源:电机模型结构不确定、驱动器参数摄动、滚珠丝杠扭矩波动和舵机不确定性扰动。针对理论模型,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法,通过鲁棒内回路控制结构等价变换,以抑制舵机扰动要求为性能权函数,采用H∞混合灵敏度方法设计内回路扰动观测器,外回路以提高加载系统整体性能为要求,采用PID控制算法。试验结果表明,在加载力2000N,加载频率4Hz下,系统多余力抑制比达到86. 4%,且系统静态和动态加载均达到"双十"指标。

主 题 词：电动直线加载系统 不确定性因素 扰动观测器 加载精度 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.02.015

馆 藏 号：203459088...