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单通道控制的旋转弹锥形运动稳定性研究

单通道控制的旋转弹锥形运动稳定性研究

作     者:石忠佼 谢浩怡 林蔚 赵良玉 SHI Zhong-jiao;XIE Hao-yi;LIN Wei;ZHAO Liang-yu

作者机构:北京理工大学宇航学院北京100081 中国北方工业公司北京100053 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 

基  金:国家自然科学基金项目(11202023) 

出 版 物:《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期:2015年第38卷第2期

页      码:156-159,165页

摘      要:锥形运动是旋转弹角运动的基本形式,其稳定性问题一直是旋转弹领域的研究热点。以一对鸭舵作用下的单通道控制旋转弹为研究对象,给出了弹体坐标系下的线性化角运动模型,通过数值仿真,揭示了一对鸭舵带来的气动不对称对其角运动特性的影响规律。利用劳斯判据,给出了解析形式的锥形运动稳定条件,该条件可等效为锥形运动稳定条件下的转速范围,不同转速下的仿真结果证明了该稳定条件的正确性。在相同的转速条件下,正弦式鸭舵的控制频率在慢模态衰减频率附近时,可诱发强烈的共振不稳定。研究结果可为一对鸭舵作用下的旋转弹总体设计及制导控制系统设计提供参考。

主 题 词:旋转弹 气动不对称 稳定性 锥形运动 鸭舵 

学科分类:08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.7673/j.issn.1006-2793.2015.02.002

馆 藏 号:203459088...

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