电子信息工程专业创新型实验案例“同步仿生手”

作     者：范迪 郭新运 孙胜凯 吕常智 

作者机构：山东科技大学山东青岛266590 

基　　金：国家级精品资源共享课项目"数字图像处理" 项目式实践教学模式的探索与实践"">教育部产学合作协同育人项目"基于FPGA的<数字信号处理>项目式实践教学模式的探索与实践" 教育部产学合作协同育人项目"基于智慧校园的贯通式创新创业教育项目规划和设计" 山东省研究生导师指导能力提升项目"基于TRIZ理论的工科研究生创新能力培养模式(编号SDYY17030)" 山东科技大学优秀教学团队"电子信息类专业平台课教学团队" 山东科技大学研究生教育计划项目"职业能力主导下全日制工程硕士培养的多反馈控制机制研究(编号KDYC14025) 

出 版 物：《大学教育》 (University Education)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：67-70页

摘      要：创新型实验是重要的实践教学环节。以电子信息工程专业创新型实验案例——同步仿生手为例,该同步仿生手通过弯曲传感器检测人的手指及关节的弯曲角度,用陀螺仪检测翻转角度,由CPU处理后经Zigbee无线发送给仿生手,仿生手控制舵机运动实现人手动作的同步模仿。实验结果表明,同步仿生手可以模仿做出人手的6个动作,延迟在200ms内,具有更好的精确度和可操控性。通过该实验项目,学生不仅掌握了电子信息工程专业的核心知识模块和必备技能,而且创新能力和实践能力得到了很大的提高。

主 题 词：创新型实验 电子信息工程 同步仿生手 陀螺仪 弯曲度传感器 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-3437.2019.02.021

馆 藏 号：203459216...