自动泊车方案的设计

作     者：张羽英 王超 杜忠明 付子昂 崔龙岩 Zhang Yuying;Wang Chao;Du Zhongming;Fu Ziang;Cui Longyan

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100101 

基　　金：北京市自然科学基金(9021723401) 北京市教育委员会科技计划项目(71E1710983) 北京市高水平人才交叉培养项目(71B1710824) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2019年第38卷第1期

页      码：93-96页

摘      要：为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车。

主 题 词：路径规划 数据(信息)采集 控制策略 超声波传感器 自动泊车 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2019.01.020

馆 藏 号：203459238...