能量最优组合偏置推力分配算法

作     者：陈亚豪 徐海祥 李文娟 蒋帆 CHEN Ya-hao;XU Hai-xiang;LI Wen-juan;JIANG Fan

作者机构：武汉理工大学交通学院武汉430063 高性能船舶技术教育部重点实验室武汉430063 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51879210) 高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金课题(2016gxnc01) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2019年第45卷第1期

页      码：26-32页

摘      要：针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.

主 题 词：动力定位船舶 推力分配 能量最优 组合偏置 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 082402[082402] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.01.004

馆 藏 号：203459280...