基于电动助力转向系统的转向盘转角跟随算法

作     者：张博 张建伟 郭孔辉 丁海涛 褚洪庆 ZHANG Bo;ZHANG Jian-wei;GUO Kong-hui;DING Hai-tao;CHU Hong-qing

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目(V1664257) 国家重点研发计划项目(2017YFB0103704) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2019年第49卷第2期

页      码：336-344页

摘      要：提出了一种基于电动助力转向系统(EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,以提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(TTAC)算法的有效性,与传统的PI三闭环位置控制方法分别进行了基于Carsim和Simulink的联合仿真对比和基于EPS原地转向实验台的试验对比,结果表明:本文提出的转向盘转角跟随算法能使转向盘转角以很小的滞后和误差跟随上转向指令的输入,更适合自主转向。

主 题 词：车辆工程 转向盘转角跟随算法 三步非线性控制方法 三闭环位置控制方法 电动助力转向系统 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20171249

馆 藏 号：203459342...