民机四维航迹/姿态一体化自适应控制

作     者：樊垚 邵兴悦 李清东 任章 FAN Yao;SHAO Xingyue;LI Qingdong;REN Zhang

作者机构：中国船舶工业系统工程研究院信息系统研究所北京100094 北京机电工程总体设计部北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(61503009 61333011 61421063) 航空科学基金(2016ZA51005) 上海民用飞机健康监控工程技术研究中心基金(SAST2016003)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2019年第40卷第2期

页      码：161-170页

摘      要：出于运营效率和飞行安全的考虑,民用飞机在航路终端区需有效减少飞行总系统误差(TSE),提高空域资源利用率。在此航段中,飞行技术误差(FTE)是最主要的组成部分,需采用引导控制一体化的设计思想,实现民机起飞/着陆段四维航迹精确跟踪,有效减小飞行技术误差。基于回路传递函数恢复(LTR)技术协调设计随机线性系统状态观测器和最优控制器,解决大气紊流作用下的民机飞行控制系统设计问题。在此基础上,引入自适应投影算子估计大气扰动导致的气动参数不确定性,并对其作用效果进行补偿。仿真结果表明,基于LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery)控制技术的自适应飞行控制律可以有效抑制气动参数不确定性影响,能够实现民机四维航迹/姿态一体化高精度控制的目标。

主 题 词：新航行体系 基于性能导航 飞行技术误差 航迹控制 一体化控制 自适应控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2019.22437

馆 藏 号：203459470...