基于光纤Bragg光栅的机器人力/力矩触觉传感技术研究进展

作     者：郭永兴 孔建益 熊禾根 李公法 刘洪海 Guo Yongxing;Kong Jianyi;Xiong Hegen;Li Gongfa;Liu Honghai

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 朴茨茅斯大学智能系统与生物医学机器人实验室 

基　　金：国家自然科学基金(51575407 51509194) 中国博士后科学基金(2015M572208) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2016年第53卷第5期

页      码：55-66页

摘      要：力觉传感器是机器人最重要的外部传感器之一。随着特种机器人的兴起,研发能适应特殊环境(如微创手术、核磁共振手术、救灾救援、核电站、消防等)的新型力传感器显得尤为重要。光纤Bragg光栅(FBG)是一种新型无源光器件,以光为传感信号,具有无电检测、不受电磁干扰、无零漂、精度高、耐高温、单根光纤可串接多个光栅等优势。自2001年国外学者首次将FBG用于机器人多维力传感技术后,基于FBG的力/力矩触觉传感技术逐渐得到广泛研究和应用。基于此,综述了目前国内外基于光纤Bragg光栅原理的多维力/力矩传感技术、力触觉传感技术设计及应用的研究现状,展望了其发展趋势。

主 题 词：光纤光学 光纤Bragg光栅 多维力/力矩传感 触觉传感 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/lop201653.050006

馆 藏 号：203459487...