考虑暂态/稳态性能的船舶航向保持控制

作     者：田佰军 刘正江 郑云峰 TIAN Baijun;LIU Zhengjiang;ZHENG Yunfeng

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51179019) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2016年第37卷第5期

页      码：640-645页

摘      要：为进一步解决模型存在不确定性和外界环境干扰的船舶航向保持指定性能控制问题,在Backstepping方法基础上,引入指定性能函数和系统变换,提出一种适用于一般非线性系统的鲁棒自适应控制策略。考虑到系统初始状态不确定问题,将指定性能函数设计与系统初始跟踪误差关联,充分利用船舶模型内部结构特征,避免了现有研究中针对不同初始跟踪误差和符号需要重新设计控制器的缺陷。该算法解决了船舶航向保持控制中暂态过程对超调量和收敛速率等控制性能的指定问题,理论分析和仿真实例验证了所提出控制策略的有效性。

主 题 词：船舶 航向保持 Backstepping 指定控制性能 暂态性能 鲁棒控制 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201507026

馆 藏 号：203459514...