一种轮式机器人控制器的设计

作     者：张玉荣 

作者机构：海南科技职业学院 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2011年第30卷第8X期

页      码：33-33页

摘      要：智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。

主 题 词：轮式机器人 机器人控制器 智能机器人 信息处理技术 传感技术 硬件系统 检测电路 电气技术 输入电路 制造技术 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203459537...