基于机械手和可转位集成养护设备的公路养护车设计

作     者：张卫亮 刘璇 ZHANG Weiliang;LIU Xuan

作者机构：宝鸡文理学院机械工程学院陕西宝鸡721016 商洛学院数学与计算机应用学院陕西商洛726000 

基　　金：陕西省教育厅项目(17JK0048) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2019年第48卷第1期

页      码：64-68页

摘      要：针对现有公路养护车在施工过程中存在的问题,设计一种在施工过程中不需要起吊养护设备的公路养护车,对其功能原理进行分析和设计。将切割和铣刨等功能集成到一个装置上,并采用统一的动力源,设计机械手和可转位集成的养护设备。通过机械手末端连接可转位集成养护设备,利用PLC控制器控制整个养护过程。

主 题 词：公路养护车 功能原理 机械手 PLC控制器 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.01.017

馆 藏 号：203459595...