基于FPGA的无人机BLDC电调模块设计与实现

作     者：周兴达 蒋永恒 王帅 孙广宇 ZHOU Xing-da;JIANG Yong-heng;WANG Shuai;SUN Guang-yu

作者机构：哈尔滨理工大学理学院黑龙江哈尔滨150080 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第3期

页      码：169-172,177页

摘      要：针对无人机电机调速模块的优化问题,在充分调研国内外无人机电调模块安装结构的基础上,文中采用FPGA作为电调模块的主控芯片,整体设计基于Verilog HDL硬件描述语言,同时搭配相应的外围电路,利用双环PID控制算法为整个系统提供更稳定的PWM输出,设计出一套信息处理速度快,输出信号稳定,实用于各种无人机平台,易于安装调试的直流无刷电机的电调系统。在仿真与验证过程中,通过ModelSim软件进行电路的输入输出等特性的仿真试验,本文的电调模块的技术指标满足目的技术指标的要求,输出峰值电流显著增强可达100 A。

主 题 词：双环PID FPGA 电调模块 无刷直流电机 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2019.03.037

馆 藏 号：203459617...