微型无人直升机旋翼操纵机构设计及分析

作     者：吕俊刚 汪家道 陈大融 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

基　　金：清华大学"九八五"资助项目(082200102) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2002年第42卷第11期

页      码：1484-1487页

摘      要：针对微型无人直升机体积小、载重量轻的特点,论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能对旋翼进行操纵的机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要。考虑离心力的影响,应用Hamilton原理建立了桨叶的摆振运动方程,并用广义Galerkin法对方程进行求解,分析了微型直升机旋翼桨叶变速度旋转时在摆振平面内的弯曲振动。结果表明:轴心到桨叶根部的回转半径和旋翼的变速度回转对桨叶变形有影响;旋翼初始回转角速度对桨叶的摆振频率有影响。

主 题 词：微型无人驾驶直升机 旋翼操纵机构 旋翼桨叶 摆振频率 机构设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2002.11.019

馆 藏 号：203459663...