节能型异质汽车队列的切换式有界稳定控制

作     者：辛喆 张小雪 陈海亮 邵明玺 徐晨翔 李升波 XIN Zhe;ZHANG Xiaoxue;CHEN Hailiang;SHAO Mingxi;XU Chenxiang;LI Shengbo

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 清华大学汽车工程系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575293 51622504) "十三五"国家重点研发计划课题项目(2016YFB0100906) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2019年第59卷第3期

页      码：228-235页

摘      要：车辆的队列化行驶具有降低道路交通能耗的巨大潜力。现有节能型队列研究主要通过高速近距跟车以减小后方车辆的风阻从而提高经济性,但对车间距离的控制精度要求很高。为克服该方法的不足,该文提出了一种适用于异质汽车队列的切换式节能控制方法,通过将周期性切换控制策略(即加速-滑行策略)应用于车辆队列,实现多车之间的协同节能。所设计的控制方法可使该汽车队列在保证跟车间距有界的前提下实现优异的节油效果,克服了近距跟车的安全性隐患。仿真结果表明:队列车辆都保持在期望的跟车间距范围内,且与线性二次型(linear quadratic,LQ)最优控制器相比,达到约23.3%的节油效果。

主 题 词：智能汽车 汽车队列 切换控制 燃油经济性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.25.051

馆 藏 号：203459722...