飞行机器人测控综合性实验教学设计

作     者：樊兆峰 鲍蓉 邵晓根 FAN Zhaofeng;BAO Rong;SHAO Xiaogen

作者机构：徐州工程学院信电工程学院江苏徐州221018 徐州工程学院教务处江苏徐州221018 

基　　金：住房和城乡建设部项目(2013K832) 徐州工程学院教研课题(YGJ1717) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2019年第36卷第2期

页      码：190-193,245页

摘      要：设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。

主 题 词：飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 040102[040102] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2019.02.047

馆 藏 号：203459764...