水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

作     者：李颀 高一星 王俊 杨柳 赵洁 LI Qi;GAO Yixing;WANG Jun;YANG Liu;ZHAO Jie

作者机构：陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021 

基　　金：陕西省农业科技创新工程项目(201806117YF05NC13(1)) 陕西省科技厅农业科技攻关项目(2015NY028) 

出 版 物：《河南农业科学》 (Journal of Henan Agricultural Sciences)

年 卷 期：2019年第48卷第1期

页      码：153-159页

摘      要：针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率(Electrical conductivity,EC)控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题,设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型,同时依据被控对象模型、响应时间和控制性能等指标选取参考模型,并采用李雅普诺夫稳定性原理设计系统的自适应律和控制律。仿真试验表明,系统可在40 s左右进入稳定状态,同时在外界温度、湿度、光照强度、混合营养液p H等的扰动下,依旧具有较好的鲁棒性(控制绝对误差<0. 1 m S/cm)。

主 题 词：水培阳台蔬菜机 营养液 电导率 模型参考自适应 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090202[090202] 

D　O　I：10.15933/j.cnki.1004-3268.2019.01.025

馆 藏 号：203459786...