一种新型调速装置的设计及模糊PID控制研究

作     者：金鹏云 梁永直 Jin Pengyun;Liang Yongzhi

作者机构：太原理工大学机械工程学院山西太原030024 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2019年第43卷第2期

页      码：64-67页

摘      要：将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计。利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器。此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法。仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25%、67%。

主 题 词：差动轮系 液黏调速 模糊控制 联合仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.012

馆 藏 号：203459807...