伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统受限状态下预设性能控制

作     者：李强 方一鸣 李建雄 马壮 LI Qiang;FANG Yi-mmg;LI Jian-xiong;MA Zhuang

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61873226) 河北省自然科学基金项目(F2017203304 F2015203400) 河北省人才工程培养经费科研项目(A2016015002) 河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2016122) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第3期

页      码：661-667页

摘      要：以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首先,针对系统存在的参数不确定性、负载转矩扰动等问题,基于Lyapunov函数设计变增益扩张状态观测器,在保证观测精度的同时,削弱峰值现象;其次,考虑状态和输入受限的情况,将预设性能函数与Backstepping技术相结合设计控制器,构建指令滤波器解决"计算膨胀"问题,引入动态补偿量对观测器及受限状态产生的误差进行补偿,并对所设计的控制器进行稳定性分析;最后,通过仿真对比实验验证控制器的有效性.

主 题 词：连铸结晶器 振动位移系统 预设性能 状态观测 反步控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2017.1346

馆 藏 号：203459849...