智能剪草机器人区域全覆盖算法设计及其嵌入式控制研究

作     者：刘岗毅 王永越 王子伟 宋思博 贾文萱 

作者机构：山东理工大学 

出 版 物：《中国新通信》 (China New Telecommunications)

年 卷 期：2019年第21卷第3期

页      码：33-34页

摘      要：为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方法,最后分析了几种常见问题的处理方法,同时反思本算法存在的不足及改进方向。

主 题 词：智能剪草机器人 区域全覆盖算法 嵌入式控制 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4866.2019.03.028

馆 藏 号：203459891...