基于arm的水上垃圾清理机器人设计方法

作     者：华洵 曹雪花 HUA Xun;CAO Xue-hua

作者机构：江苏省无锡市第一中学江苏无锡214031 江苏省江阴市江阴职业技术学院江苏江阴214405 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2019年第15卷第1期

页      码：237-239页

摘      要：当前水体污染给人们的生产生活,给社会生态环境都带来了非常严重的影响,越来越受到社会的普遍关注。目前清理水体污染物主要是靠人工进行打捞,人力物力耗费较大,为有效解决这个问题,本文设计制作了一款由人工远程遥控对水面上的塑料袋、饮料瓶、树枝树叶等固体垃圾进行清理的机器人。该机器人除整体上采用水面稳定性较高的双船体结构外,还包括图像传输单元、动力推进装置、打捞及传输装置等便于快速完成垃圾清理任务的相关机构。该机器人在人工协助下能够对水面上的固体垃圾物清理实现自动化作业,整个打捞过程无须人工直接参与,安全、便捷。

主 题 词：水体污染 垃圾清理 水中机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2019.0100

馆 藏 号：203459935...