顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法

作     者：刘慧敏 王振杰 吴绍玉 陈英 张晖 赵爽 LIU Huimin;WANG Zhenjie;WU Shaoyu;CHEN Ying;ZHANG Hui;ZHAO Shuang

作者机构：中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室山东青岛266071 东方地球物理公司装备服务处测量服务中心河北涿州072751 东方地球物理公司信息技术中心北京100043 

基　　金：国家重点研发计划项目"海洋大地测量基准与海洋导航新技术"(2016YFB0501700 2016YFB0501705) 国家自然科学基金项目"提高水下目标定位精度的关键算法研究"(41374008) "海洋导航定位关键技术及国产装备研发"(QNLM20160RP0401) 国家科技支撑计划项目(2014BAK11B01) 青岛市市南区科技发展资金项目"轻便型GNSS浪潮测量浮标关键技术研究"(2016-3-015-ZH)联合资助 

出 版 物：《石油地球物理勘探》 (Oil Geophysical Prospecting)

年 卷 期：2019年第54卷第1期

页      码：9-15,I0001页

摘      要：本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。

主 题 词：声学二次定位 声线弯曲误差 大入射角 序贯最小二乘 

学科分类：081801[081801] 081802[081802] 0808[工学-自动化类] 0709[理学-地质学] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0807[工学-电子信息类] 0708[理学-地球物理学类] 0815[工学-矿业类] 0816[工学-纺织类] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

核心收录：

D　O　I：10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2019.01.002

馆 藏 号：203460018...