装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究

作     者：金辉 李斌虎 陈慧岩 JIN Hui;LI Bin-hu;CHEN Hui-yan

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575024) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2009年第29卷第12期

页      码：1067-1071页

摘      要：研究装有AMT的越野车的巡航控制技术.分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程.采用模糊PID控制策略,建立了控制参数KP,KI与KD与速度偏差E和偏差变化率Ec的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表.在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验.实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.

主 题 词：巡航控制系统 油门执行机构 直流电机 模糊PID控制 

学科分类：082304[082304] 081203[081203] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2009.12.010

馆 藏 号：203463306...