一种简便的大空间多摄像机自标定算法

作     者：何胤 肖双九 HE Yin;XIAO Shuang-jiu

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61173105 61373085) 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2015年第41卷第4期

页      码：462-466页

摘      要：针对现有的多摄像头全自动目标定方法要求至少3幅不同视图才能完成标定的限制条件,为减少摄像头数量、降低摆放设计复杂度以及提高系统的整体性能,通过严格的数学推论证明了在摄像头内参一致的约束下,只需要2幅不同视图即可完成标定.经实验验证,对标定结果进行二维重映射的像素误差约1个像素.该算法在更宽松的限制条件下,仍然保持了操作简便、计算结果稳定且精度较高的性能.

主 题 词：计算机视觉 大空间 多摄像头 自标定 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0444.2015.04.009

馆 藏 号：203463508...