一类MIMO非线性系统的直接鲁棒自适应模糊控制

作     者：于建江 张天平 周彩根 YU Jian-jiang;ZHANG Tian-ping;ZHOU Cai-gen

作者机构：盐城师范学院计算机系江苏盐城224002 扬州大学信息工程学院计算机系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60074013)扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第4期

页      码：366-371页

摘      要：针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage项以防止参数漂移。采用修改的积分型Lyapunov函数,取消了每个子系统高频控制增益一阶导数上界已知的假设。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：MIMO 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.04.017

馆 藏 号：203463517...