一种地面目标跟踪算法的设计与实现

作     者：邱晓波 刘洪岩 朱东旭 侯永强 QIU Xiaobo;LIU Hongyan;ZHU Dongxu;HOU Yongqiang

作者机构：装甲兵工程学院北京100072 北京理工大学自动化学院北京100081 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2011年第31卷第1期

页      码：59-62页

摘      要：对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径。针对目标运动特点,将地面目标运动特性和运动状态作为先验信息,设计了一种地面目标跟踪算法,给出了算法的详细步骤,算法主要采用了加权观测融合卡尔曼滤波器及采用模型组切换方法的变结构多模型算法实现。仿真及误差分析结果表明,该算法优于传统交互多模型算法。为地面目标跟踪算法的设计提供了参考。

主 题 词：地面目标跟踪 数据融合 卡尔曼滤波器 变结构交互多模型 模型组切换 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.016

馆 藏 号：203463520...