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基于单应性矩阵的棋盘格角点检测研究

基于单应性矩阵的棋盘格角点检测研究

作     者:刘嵩 叶玉堂 孙强 宋昀岑 

作者机构:电子科技大学光电信息学院四川成都610054 

出 版 物:《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期:2012年第20卷第6期

页      码:114-117页

摘      要:针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测,给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标,接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置,最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法对所有角点进一步精确定位。实验表明,该方法对棋盘格角点位置检测效果好,能够满足实际应用要求。

主 题 词:图像处理 单应性矩阵 棋盘格 角点检测 Harris SVD 归一化 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-6236.2012.06.048

馆 藏 号:203463864...

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