自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

作     者：李海涛 房建成 LI Hai-tao;FANG Jian-cheng

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 

基　　金：国家863高技术计划资助项目(No.2002AA2Z9999No.2004AA99) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2008年第16卷第1期

页      码：97-102页

摘      要：提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验。将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%。实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计。

主 题 词：控制力矩陀螺 角速度估计器 量化误差 最小二乘法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2008.01.018

馆 藏 号：203463884...