结构光焊缝检测传感器设计理论的研究
作者机构：河北工业大学机械学院机械系天津300130 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001
基 金：河北省重点攻关基金 ( 982 132 0D) 天津市自然科学基金( 0 0 36 0 12 11) 河北省自然科学基金 ( 5 0 10 31)资助课题
出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)
年 卷 期：2003年第23卷第2期
页 码：225-230页
摘 要：对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ,基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用。
主 题 词：焊缝检测 设计理论 应用光学 传感器 结构光传感器 成像理论 电弧光照模型 电弧干扰
学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.3321/j.issn:0253-2239.2003.02.020
馆 藏 号：203463898...
