基于C8051F005无人驾驶系统的设计

作     者：高幼年 贺雪晨 卢磊 GAO You-nian;HE Xue-chen;Lu Lei

作者机构：上海电力学院上海200090 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2005年第29卷第9期

页      码：155-156,159页

摘      要：智能汽车是本世纪的新型交通工具,可以实现自动发现前方障碍物后主动避让,在陌生地区可以自动导航引路,甚至自动驾驶等功能。介绍了基于C8051F005单片机的嵌入式系统在无人驾驶车辆中应用的工作原理,设计方法,给出了系统框图并讨论了工作过程,包括超声波测距自动避障电路,光电耦合器检测路面标记实现自动变速行驶电路。

主 题 词：嵌入式系统 超声波 光电三极管 无人驾驶车辆 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2005.09.050

馆 藏 号：203463974...