基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案

作     者：甘海军 朱家海 

作者机构：西安空军工程大学工程学院 

出 版 物：《江苏航空》 (Jiangsu Aviation)

年 卷 期：2004年第2期

页      码：25-26页

摘      要：以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。

主 题 词：联邦滤波器 容错组合导航系统 设计 计算精度 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203464010...