汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用

作     者：张友兵 史旅华 田瑞庭 舒章钧 ZHANG You-bing;SHI Lv-hua;TIAN Rui-ting;SHU Zhang-jun

作者机构：湖北汽车工业学院十堰442002 东风汽车有限公司十堰442001 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2005年第33卷第8期

页      码：34-37页

摘      要：介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。

主 题 词：喷漆 机器人 PLC 控制系统 汽车生产线 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2005.08.013

馆 藏 号：203464150...