水火弯板智能机器人控制器的设计

作     者：操先良 赵雁南 贾培发 王家钦 杨泽红 

作者机构：清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家 8 63项目支持 ( 863 -2 0 0 1AA42 12 0 0 -1) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2003年第25卷第3期

页      码：241-245页

摘      要：针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。

主 题 词：智能机器人 控制器 设计 SERCOS总线 水火弯板 造船工艺 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 082401[082401] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.012

馆 藏 号：203464261...