土下果实收获机械自动限深装置研制与试验

作     者：游兆延 胡志超 吴惠昌 彭宝良 

作者机构：农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014 

基　　金：国家花生产业技术体系建设专项(编号:CARS-14-机械化装备) "948"引进项目(编号2009-G10) 

出 版 物：《江苏农业科学》 (Jiangsu Agricultural Sciences)

年 卷 期：2015年第43卷第3期

页      码：354-357页

摘      要：为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花生联合收获机上,用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化,并进行了限深收获试验。结果表明:手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm,伤果率5.71%,漏挖率2.82%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度12.30 mm,伤果率3.40%,漏挖率1.10%。手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm,伤果率3.00%,漏挖率1.38%;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度14.8 mm,伤果率1.95%,漏挖率1.08%。

主 题 词：土下果实 超声波测距 自动限深 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.15889/j.issn.1002-1302.2015.03.114

馆 藏 号：203464306...