平面3自由度并联机构弹性动力学研究

作     者：高秀兰 雷改丽 郭旭侠 史革盟 GAO Xiu-lan;LEI Gai-li;GUO Xu-xia;SHI Ge-meng

作者机构：宝鸡文理学院宝鸡721007 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK327) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第8期

页      码：87-89页

摘      要：以平面3自由度并联机构为例,将机构划分成杆单元和平面三角形单元,用有限元理论建立机构微分运动方程。分析机构模态频率和主振型随机构位姿的变化情况。研究机构在主动力和惯性力激励下的动力响应,将机构真实运动与其刚体运动比较,揭示了机构瞬时振动的型态,找出了机构主要柔性环节。研究机构在加速、匀速和减速运动状态下,动平台的位置和姿态误差的变化规律,清楚了机构速度和加速度的动力特性,结果显示,在机构加速或减速过程中位姿误差和动应力显著增大。

主 题 词：并联机构 有限元模型 动力学性能 柔性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.08.033

馆 藏 号：203464324...