基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制

作     者：杨灏泉 李涛 张勇 蔡磊 

作者机构：昆明船舶设备集团设计研究院 

基　　金：云南省科技厅省院省校合作项目 (项目编号 :2 0 0 3ZABLA0 0A0 2 7) 

出 版 物：《昆明理工大学学报（理工版）》 (Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2004年第29卷第6期

页      码：54-58页

摘      要：针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求 ,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人 .所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式 ,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心 .使用面向对象的开发模式 ,自主开发了机器人控制软件 .实际使用结果表明 。

主 题 词：运动控制器 SCARA机器人 拆垛 码垛 物流自动化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-855X.2004.06.014

馆 藏 号：203464495...