润麦仓清扫机器人的设计

作     者：袁夫彩 樊亚磊 Yuan Fucai;Fan Yalei

作者机构：河南工业大学机电工程学院河南郑州450007 

基　　金：河南省教育厅基金项目(2010B460004) 河南工业大学基金项目(2009BS003) 

出 版 物：《粮食与饲料工业》 (Cereal & Feed Industry)

年 卷 期：2015年第1期

页      码：10-12页

摘      要：为了减轻润麦仓清理工人的劳动强度,实现润麦仓的自动清扫,提高制粉的质量,研究和设计了润麦仓清扫机器人。分析了润麦仓自动清扫的必要性,确定了润麦仓清扫机器人的技术要求、组成和工作原理;设计了该机器人的机械本体、清扫机构、控制和检测系统等关键部件;运用Pro/E软件,对该机器人进行了虚拟装配和干涉检验。检验结果表明,设计的润麦仓清扫机器人技术方案合理,装配可靠,并且无干涉现象。

主 题 词：润麦仓 机器人 清扫 虚拟装配 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 083202[083202] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7633/j.issn.1003-6202.2015.01.004

馆 藏 号：203464609...