基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计

作     者：董亚丽 杨迎娟 范姣姣 DONG Ya-Li;YANG Ying-Juan;FAN Jiao-Jiao

作者机构：天津工业大学理学院天津300160 

基　　金：天津市高等学校科技发展基金(20051527)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第8期

页      码：880-885页

摘      要：研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

主 题 词：多输入多输出非线性系统 坐标变换 线性化 状态观测器 Lyapunov函数 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1004.2008.00880

馆 藏 号：203464659...