基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统

作     者：陆化珠 蔡健荣 孙力 孙海波 Lu Huazhu;Cai Jianrong;Sun Li;Sun Haibo

作者机构：江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金项目(30771243) 国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z263) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2011年第33卷第12期

页      码：151-153页

摘      要：针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。

主 题 词：柑橘收获机器人 避障 超声测距 机器视觉 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2011.12.039

馆 藏 号：203464748...