模糊可靠性设计在排爆机器人上的准极限应用

作     者：谢霄鹏 钱钧 杨汝清 施建刚 XIE Xiao-peng;QIAN Jun;YANG Ru-qing;SHI Jian-gang

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2003AA421020) 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：2006年第39卷第1期

页      码：73-77页

摘      要：针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷,推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并在排爆机器人设计中进行了应用．该方法可较好解决特种机器人由载荷不确定性而导致的可靠性问题,缩短了研发周期,减轻了机器人质量．

主 题 词：截尾分布 应力-强度干涉模型 特种机器人 可靠度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2006.01.016

馆 藏 号：203465302...