基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计
作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2015年第37卷第7期
页 码：1604-1610页
摘 要：针对导弹末制导段的制导控制问题,基于自抗扰控制和反演终端滑模控制,提出了一种导弹制导控制一体化设计算法。利用块严格反馈系统描述一体化模型,将存在的模型误差、目标机动等看做未知干扰。采用扩张状态观测器对系统不确定性和干扰进行估计和补偿。设计反步终端滑模控制方法实现导弹的姿态控制。仿真证明了设计的一体化算法可以获得较小的脱靶量,系统对存在的内外干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
主 题 词：制导控制一体化 自抗扰控制 扩张状态观测器 反步终端滑模
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.3969/j.issn.1001-506X.2015.07.21
馆 藏 号：203465633...
