线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制

作     者：唐功友 赵翀 TANG Gong-you;ZHAO Chong

作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574023 40776051) 山东省自然科学重点基金资助项目(Z2005G01) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2008年第37卷第1期

页      码：119-123,128页

摘      要：首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法.最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性.

主 题 词：线性系统 观测器 输出反馈 最优控制 扰动抑制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2008.01.020

馆 藏 号：203465687...