基于PWM控制技术的移动机器人设计

作     者：李长春 张松梅 LI Chang-chun;ZHANG Song-mei

作者机构：中国瑞林工程技术有限公司济南分部山东济南250013 山东科技大学山东青岛266510 

出 版 物：《有色冶金设计与研究》 (Nonferrous Metals Engineering & Research)

年 卷 期：2009年第30卷第3期

页      码：40-42页

摘      要：介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人控制系统,阐述了PWM控制原理、硬件设计、实验结果及分析。系统驱动电路采用双极性H桥电路,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度。实践表明,电路设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强。

主 题 词：移动机器人 H桥电路 C8051F020 PWM 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4345.2009.03.015

馆 藏 号：203465840...