不确定连续系统线性二次型次优控制问题的研究

作     者：张锋 王岩 张大为 ZHANG Feng;WANG Yan;ZHANG Da-wei

作者机构：天津市市政工程设计研究院滨海分院天津300051 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2010年第29卷第9期

页      码：4-6,30页

摘      要：基于静态输出反馈研究了不确定连续系统线性二次型(LQ)次优控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的充分条件,设计出了输出反馈控制器,保证了闭环系统的稳定。最后给出了仿数值算例说明该方法的有效性。

主 题 词：次优控制 输出反馈 LMI LQ 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2010.09.002

馆 藏 号：203465954...