基于GAOT的PID控制器参数整定研究

作     者：王永林 王杰 WANG Yong-lin;WANG Jie

作者机构：中原工学院电子信息学院河南郑州450007 郑州大学电气工程学院河南郑州450002 

基　　金：河南省自然科学基金资助项目(0411010300) 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2004510005) 

出 版 物：《郑州大学学报（工学版）》 (Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）)

年 卷 期：2005年第26卷第2期

页      码：102-105页

摘      要：遗传算法是一种具有极高鲁棒性和广泛适用性的全局优化方法,遗传算法优化工具箱(GAOT)为遗传算法的推广和应用提供了良好的工具,它采用模块化设计,包含了常用的遗传算子.针对传统PID参数整定的一些局限性,利用遗传算法优化工具箱对PID控制器参数进行整定.分析了遗传算法的应用步骤、GAOT的基本用法和GAOT与控制器参数整定的接口方法,利用仿真试验将该方法与Ziegler-Nichols法和工程品质最佳法进行比较.仿真结果表明:该方法几乎无超调,且过渡时间最短,可明显提高系统性能.

主 题 词：PID控制器 PID参数整定 遗传算法 优化工具箱 全局优化方法 模块化设计 控制器参数 遗传算子 接口方法 仿真结果 仿真试验 过渡时间 系统性能 适用性 鲁棒性 局限性 无超调 应用 

学科分类：080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6833.2005.02.026

馆 藏 号：203466383...