空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制

作     者：徐利杰 董朝阳 王青 XU Li-jie;DONG Chao-yang;WANG Qing

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第2期

页      码：590-595页

摘      要：应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱导时延、非线性和不确定性提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用补偿方法,使其对系统的影响最小。通过滑动模态面的设计,降低了网络诱导时延对姿控系统的影响。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,对网络诱导时延鲁棒性好,便于工程实现等优点。

主 题 词：网络控制系统 空间飞行器姿态控制 变结构控制 模糊万能逼近器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.037

馆 藏 号：203469469...