基于S12微控制器智能车的软件设计

作     者：李秀娟 刘伟 黄心伟 Li Xiujuan,Liu Wei,Huang Xinwei(Department of Electrical Engineering Hefei University,Hefei 230601,China)

作者机构：合肥学院电子信息与电气工程系安微合肥230601 

基　　金：安徽省教育厅自然科学研究资助项目(编号KJ2007B002) 合肥学院自然科学研究资助项目(编号060651) 

出 版 物：《苏州大学学报（工科版）》 (Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly))

年 卷 期：2010年第30卷第2期

页      码：19-23页

摘      要：以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。

主 题 词：智能车设计 PID控制 弦切法 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-047X.2010.02.005

馆 藏 号：203469571...