基于数字摄像头的智能汽车设计

作     者：陈赜 程小科 黄金 胡航笛 

作者机构：华中科技大学工程实训中心 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2009年第2期

页      码：63-66页

摘      要：本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目 基于数字式摄像头的智能汽车 的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电路设计讲述了单片机、电源、驱动、摄像头及信号处理的电路原理及部分关键器件选型;软件设计讲述了软件算法的基本思路和特别需要注意的事项,同时,还对项目中自行开发的调试平台进行了简单的叙述。

主 题 词：数字摄像头 图像处理 PID算法 MATLAB 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203469799...