自适应卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用研究

作     者：许明 刘建业 袁信 XU Ming;LIU Jianye;YUAN Xin

作者机构：南京航空航天大学南京210016 

基　　金：国防"九五"预研项目 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：1999年第7卷第3期

页      码：15-17页

摘      要：本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用。在噪声统计特性未知或近似已知的情况下，采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差，甚至使滤波发散；而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估计噪声的统计特性，从而不断地改进滤波器的设计，由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计精度更高。本文采用Ｓａｇｅ 和Ｈｕｓａ 自适应滤波算法，结合惯导初始对准，给出了计算机仿真。仿真结果进一步证实在噪声统计特性不确切知道的情况下，自适应卡尔曼滤波的估计精度高于常规卡尔曼滤波的估计精度。

主 题 词：惯性导航 自适应卡尔曼滤波 初始对准 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.003

馆 藏 号：203469861...