电动助力转向系统的建模及控制

作     者：王其东 杨孝剑 陈无畏 黄森仁 

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 2 75 0 45 ) 安徽省"十五"攻关项目 (项目编号 :0 10 12 0 15) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2004年第35卷第5期

页      码：1-4,24页

摘      要：介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。

主 题 词：电动助力转向系统 建模 控制技术 电动助力转向 多刚体动力学 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2004.05.001

馆 藏 号：203470032...